HISTORIA

La siguiente tabla muestra las fechas clave en el desarrollo de esta disciplina deportiva

Egipto	Aparecen los primeros vestigios de este deporte en fiestas y ceremonias
Grecia	Se desarrolla en juegos con toros con saltos, volteos, giros,... y como sistemas  de entrenamiento  para los juegos olímpicos
Roma	Se practicaba para mejorar la capacidad física  para la ascensión de torres y murallas
Renacimiento	Surge en Venecia el llamado Concurso de Arquitectura viva
S.XVIII	Se comienza a desarrollar esta actividad en los circos
Actualidad	Se desarrolla a modo de espectáculo en el Circo de Pekín, el Circo del Sol y con la FIDA desde 1973 y la FIG desde 1999. Un ejemplo tradicional de esta actividad son los Castellers en Cataluña